Desain dan perancangan sistem penguat instrumentasi Electrooculogram (EOG) serta aplikasinya untuk sistem kontrol robot

Multajam, Rizki (2016) Desain dan perancangan sistem penguat instrumentasi Electrooculogram (EOG) serta aplikasinya untuk sistem kontrol robot. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_cover.pdf

Download (35kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf

Download (33kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_daftar isi.pdf

Download (536kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_bab 1.pdf

Download (143kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (656kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (201kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
9_ bab 6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (131kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_ daftar pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (204kB) | Request a copy

Abstract

Telah dilakukan perancangan Electrooculogram (EOG) untuk mendeteksi si- nyal biolistrik pada otot mata manusia. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk menganalisis sinyal biolistrik pada otot mata menggunakan penguat Instrumentasi Electrooculogram (EOG). Dari hasil penelitian sinyal biolistrik pada otot mata dapat terdeteksi dengan rangkaian penguat menggunakan OP- Amp OP07CP dengan gain 10,56 pada rangkaian penguat. Pada High Pass Filter dilakukan penyaringan frekuensi sebanyak tiga kali, dengan frekuensi cut-off mulai dari 0,01 Hz, 0,03 Hz dan 0,05 Hz, sedangkan pada Low Pass Filter frekuensi cut-off sebesar 40 Hz. Perubahan gerak pada otot mata akan menghasilkan frekuensi dan tegangan yang bereda, maka dilakukan interfa- ce dengan menggunakan komputer melalui serial komunikasi Arduino untuk mengetahui perbedaanya. Hasil dari penguatan ini akan terbaca oleh ADC (Analog to Digital Converter), data yang terkumpul selanjutnya di olah se- bagai data karakter untuk sistem kontrol robot. Hasil dari pengujian dengan menggunakan processing dapat membedakan keadaan otot mata yaitu ketika mata melihat kedepan, mata melirik ke kanan dan mata melirik ke kiri. Data karakter kemudian dikirim dari komputer ke robot menggunakan komunikasi bluetooth.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Electrooculogram; sistem penglihatan mata manusia; simulasi; eksperimen; perancangan
Subjects: Physics > Instrumentation of Physics
Applied Physics > Electronics
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Fisika
Depositing User: Rizki Multajam
Date Deposited: 02 Jul 2018 08:17
Last Modified: 02 Jul 2018 08:17
URI: https://etheses.uinsgd.ac.id/id/eprint/10628

Actions (login required)

View Item View Item