Rancang bangun alat bantu navigasi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic

Yasir, Muhammad (2020) Rancang bangun alat bantu navigasi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_cover.pdf

Download (232kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf

Download (334kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf

Download (254kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_bab1.pdf

Download (398kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (692kB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (463kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (708kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (427kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
9_bab6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (330kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (329kB) | Request a copy

Abstract

Alat bantu navigasi tunanetra pada umumnya masih menggunakan alat bantu manual sehingga kurang efektif bagi para penyandang tunanetra untuk bernavigasi. Alat bantu navigasi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic dirasa dapat menjadi solusi untuk memudahkan penyandang tunanetra dalam bernavigasi. Sistem ini dirancang akan bekerja saat mendeteksi objek pada jarak 200 cm. Sistem mengeluarkan output berupa bunyi dan getar yang akan memiliki nilai semakin besar ketika mendeteksi objek pada jarak dekat dan memiliki nilai yang kecil saat mendeteksi pada jarak jauh. Modul sistem ditempatkan pada beberapa posisi di bagian tubuh pengguna agar dapat membantu untuk mengetahui posisi dan perkiraan jarak objek halangan. Alat bantu navigasi ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dengan buzzer dan vibrator sebagai aktuator dan arduino pro mini sebagai mikrokontroler sistem. Hasil dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi objek halangan pada jarak yang telah diatur dan dapat mengetahui posisi objek halangan sehingga membantu pengguna dalam melakukakan navigasi.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Navigasi; Tunanetra; Sensor Ultrasonic; Buzzer; Vibrator.
Subjects: Electricity
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Muhammad Yasir
Date Deposited: 10 Nov 2020 01:08
Last Modified: 10 Nov 2020 01:08
URI: https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/34801

Actions (login required)

View Item View Item