Rancang bangun prototipe sistem pintu air otomatis pada irigasi persawahan dengan menggunakan Raspberry Pi 3

Dzulfiqor, Bayu Muhammad (2021) Rancang bangun prototipe sistem pintu air otomatis pada irigasi persawahan dengan menggunakan Raspberry Pi 3. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (31kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (142kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (128kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (156kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (309kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (54kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (478kB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (214kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (215kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (167kB) | Request a copy

Abstract

Sistem pintu air otomatis pada irigasi persawahan dengan menggunakan Raspberry Pi 3 merupakan sebuah solusi dalam upaya mempertahankan dan megembangkan produktivitas pertanian. Salah satu masalah utama yang dialami petani adalah sistem pengairan yang kurang baik sehingga dibutuhkan peran teknologi untuk mengontrol dan memonitor sistem pintu air pada irigasi persawahan secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pintu air otomatis pada irigasi persawahan dengan menggunakan mikrokontroller dan komputer mini. Perancangan sistem menggunakan Arduino Uno sebagai pembaca input dari sensor air yang kemudian mengirimkan sinyal perintah kepada aktuator (motor servo) untuk membuka atau menutup pintu air berdasarkan level ketinggian air. Selain itu, Raspberry Pi 3 digunakan sebagai komputer mini yang memvisualisasikan data dan selanjutnya diintegrasikan dengan aplikasi Node-Red untuk memonitor level ketingggian air dan mengontrol pintu air. Sistem akan menutup pintu irigasi secara otomatis ketika kondisi air dalam ketinggian mulai dari 3 cm hingga 6 cm dengan menggerakkan motor servo 1 dan motor servo 2. Sebaliknya ketika kondisi air dalam ketinggian 0 cm (kering) maka sistem akan membuka pintu masuk air dan ketika kondisi air mencapai ketinggian >6 cm (meluap), maka sistem akan menutup pintu masuk dan membuka pintu keluar air. Rata-rata delay motor servo 1 dalam merespon input pada fitur manual dari status OFF ke ON yaitu 742 ms dan dari status ON ke OFF adalah 628 ms sedangkan rata-rata delay untuk motor servo 2 dalam merespon input pada fitur manual dari status OFF ke ON yaitu 608 ms dan dari status ON ke OFF adalah 676 ms sehingga dapat dikatakan bahwa fitur manual pada alat berhasil dan sesuai dengan tujuan yang diinginkan. Sementara pada fitur otomatis rata-rata delay untuk motor servo 1 pada status ON adalah 0.6 s dan rata-rata delay untuk motor servo 2 pada status ON adalah 0.66 s. Hasil dari penelitian ini dapat mengatur pintu air secara otomatis dan memonitor level ketinggian air pada irigasi persawahan.

Actions (login required)

View Item